지팡이 교회는 대한예수교장로회(합동)교단 소속입니다. 

필리핀 지팡이선교회(JiPangEe Mission Inc.)와 연합하며, 개혁주의 신앙을 지키며, 

오직 말씀으로, 성령의 감동과 찬양과 기도가 뜨거운 예수 그리스도의 향기가 나는교회, 

매일성경으로 Q.T 하는 교회 입니다.​